在复式住宅和别墅家庭中，扫地机器人 “只扫平地、不越楼梯” 的痛点始终难以解决。2026 年石头科技推出的G-Rover 轮足融合扫拖机器人，凭借全球首创的轮足融合结构，彻底打破了这一技术壁垒，成为跨楼层清洁的标杆产品。这款产品不再局限于传统扫地机器人的轮式移动，而是将履带与机械足结合，实现了自主爬楼与全场景清洁的双重突破，重新定义了高端扫拖机器人的核心能力。
G-Rover 的核心亮点是其轮足融合自适应运动系统。机身搭载 6 组轻量化机械足，配合防滑履带，可自主攀爬高度达 15 厘米的楼梯，爬升过程中还能同步开启吸尘与拖地模式，实现 “边爬边清洁”。其搭载的具身智能 AI 芯片，通过激光雷达、3D 结构光与双目视觉组成的 “三重感知系统”，能实时构建三维空间地图，精准识别楼梯台阶、转角与障碍物，自动规划爬楼路径，避免跌落风险。针对不同楼层的户型差异，它支持 “多层多地图记忆”，可存储 10 张独立楼层地图，切换楼层时自动匹配清洁方案，无需重新建图。
清洁性能上，G-Rover 配备 5200Pa 大吸力风道系统，搭载可升降双旋压拖布，拖布压力可根据地面脏污程度自动调节至 300-500g。针对木地板、瓷砖、地毯等不同材质，它能自动切换清洁模式：地毯模式下自动抬升拖布并加大吸力，木地板模式下降低转速并减少水量，避免积水。机身内置的自动集尘基站，支持 60 天免倒垃圾，集尘袋采用抗菌材质，可有效抑制尘螨与细菌滋生。
生态联动方面，G-Rover 完美接入米家生态，可与小米全屋智能中枢、智能门锁联动。当用户通过智能门锁开门时，它会自动启动 “回家模式”，从基站出发开始清洁；当检测到用户入睡后，自动切换至 “静音模式”，降低风机转速与运行噪音，不影响休息。对于复式家庭而言，这款产品真正实现了 “全屋清洁无死角”，让爬楼清洁不再依赖人工，是高端智能家居清洁的理想之选。
